İşaret — Yapay Zeka & Bilim BülteniTürkçe günlük yapay zeka, makine öğrenmesi ve robotik bültenihttps://isaret.ai/2026-10-16T08:00:00ZİşaretProgAgent: Programatik Eğitimle Araç Orkestrasyonu Öğrenimihttps://isaret.ai/2026-10-16/2026-10-16T08:00:00ZAraç çıktılarını bağlama değil çalışma zamanı değişkenlerine yazan ProgAgent, uzun görevlerde bağlam çürümesini önlüyor.Claude Haiku 5.5: En Hızlı ve En Ucuz Küçük Modelhttps://isaret.ai/2026-10-14/2026-10-14T08:00:00ZAnthropic'in Haiku 5.5'i, selefine göre ortalama %75 daha ucuz ve ayarlanabilir efor seviyesiyle geliyor.SPLATIFY: 3DGS Makalelerinden Eğitilebilir Kodahttps://isaret.ai/2026-10-13/2026-10-13T08:00:00ZÇok ajanlı çerçeve, 3D Gaussian Splatting makalelerini gsplat tabanlı çalışan koda dönüştürüyor.AWS'den robotik için açık kaynaklı Fiziksel Yapay Zeka araç zincirihttps://isaret.ai/2026-10-12/2026-10-12T08:00:00ZAWS ve NVIDIA araçları, robotik geliştirmeyi tek açık kaynaklı hatta topluyor.Çocuk Konuşma Tanıma: Yetişkin Performansını Kaybetmeden Uyarlamahttps://isaret.ai/2026-10-09/2026-10-09T08:00:00ZÇocuk konuşmasına uyarlanan ASR modelleri yetişkin performansını unutuyor; ağırlık birleştirme dengeyi kuruyor.VCR-Bench: Video sınıflandırma dayanıklılığı için ilk modüler kıyaslamahttps://isaret.ai/2026-10-08/2026-10-08T08:00:00ZVideo sınıflandırıcıların saldırılara dayanıklılığı için açık kaynaklı, standart ve modüler ilk benchmark çerçevesi yayımlandı.NeMo-DCR: Trilyon Parametreli Ajan RL'de Bit-Tam Delta Senkronizasyonuhttps://isaret.ai/2026-10-07/2026-10-07T08:00:00ZNeMo-DCR yalnızca değişen ağırlıkları göndererek trilyon parametreli ajan RL'de senkronizasyon süresini kısaltıyor.vLLM v0.31.0: DeepSeek-V4.1-Flash'ta büyük performans artışıhttps://isaret.ai/2026-10-06/2026-10-06T08:00:00ZvLLM v0.31.0, 307 katkıcıdan 717 commit ile DeepSeek-V4.1-Flash performansını ve hızlı yeniden başlatmayı öne çıkarıyor.Robot eğitimi için ajan tabanlı simülasyon dünyası üretimihttps://isaret.ai/2026-10-05/2026-10-05T08:00:00ZAwomo-SimDataEngine, fiziksel olarak geçerli sahneleri robot demonstrasyonlarına dönüştürüyor.Çok Dilli TTS için Açık Değerlendirme Panosu Yayındahttps://isaret.ai/2026-10-02/2026-10-02T08:00:00ZOpen TTS Leaderboard, ses klonlama ve çok dilli modelleri objektif metriklerle ölçeklenebilir biçimde sıralıyor.Bilineer Dünya Modelleri Robotikte Planlamayı Hızlandırıyorhttps://isaret.ai/2026-10-01/2026-10-01T08:00:00ZJEPA tarzı bilineer dünya modeli, planlamayı neredeyse bin kat hızlandırırken kontrol doğruluğunu koruyabiliyor.KernelZero: GPU Çekirdeği Üretiminde Önerici-Kodlayıcı Eş-Evrimhttps://isaret.ai/2026-09-30/2026-09-30T08:00:00ZKernelZero-7B, CUDA ve Triton kernel üretiminde Claude 4.5 Sonnet ve DeepSeek-V4-Pro'yu geride bıraktı.Gemini'ye Ajanlık Video Anlama Özelliği Geldihttps://isaret.ai/2026-09-29/2026-09-29T08:00:00ZGemini'nin yeni ajanlık video özelliği token tüketimini %88, maliyeti %66 düşürüyor.TinyCVIO: Nanodronlar için 520 kB'da Gerçek Zamanlı Konum Tahminihttps://isaret.ai/2026-09-28/2026-09-28T08:00:00ZYalnızca 520 kB SRAM'e sahip çift çekirdekli mikrodenetleyicide çalışan TinyCVIO, nanodronlarda 3.5 cm'lik yörünge hatası başarıyor.ETA: Uzun Bağlamda KV Önbellek Darboğazına Öğrenilebilir Çözümhttps://isaret.ai/2026-09-22/2026-09-22T08:00:00ZElastic Threshold Attention, 512K token uzunluğunda dizilerde FlashAttention-2'ye kıyasla 2,5 kat hızlanma sağlıyor.Otonom Sürüşte 4D Radar Algısı: Kapsamlı Bir İncelemehttps://isaret.ai/2026-09-18/2026-09-18T08:00:00ZSinyal işlemeden sahne yeniden yapılandırmasına 4D milimetre dalga radarı algoritmalarının tam haritası çıkarıldı.Xiaomi'nin 100K Saatlik Gerçek Veriyle Eğittiği Robot Modelihttps://isaret.ai/2026-07-20/2026-07-20T08:00:00ZXiaomi-Robotics-1, 100K saatin üzerinde gerçek dünya verisiyle eğitilen ve görülmemiş ortamlarda doğrudan çalışan temel bir VLA modeli sunuyor.Tarım Robotları Artık Gece de Çalışabiliyorhttps://isaret.ai/2026-07-15/2026-07-15T08:00:00ZDenetimsiz gündüz-gece görüntü çevirimi, tarım robotlarının karanlıkta güvenle navigasyon yapmasını sağlıyor.Memora: Yapay Zeka Ajanları için Ölçeklenebilir Bellek Sistemihttps://isaret.ai/2026-07-08/2026-07-08T08:00:00ZMicrosoft'un Memora sistemi, ajan belleğini soyutlama ve özgüllük arasında dengeleyerek %98 daha az token kullanıyor.Tek Transdüserle Geniş Alana Yayılan Dokunsal Algıhttps://isaret.ai/2026-07-07/2026-07-07T08:00:00ZMetalik ultrason dalga kılavuzları, tek bir transdüserden temas konumu, kuvvet ve malzeme sınıfını aynı anda belirliyor.SkillOpt: Ajan Becerilerini Eğitilebilir Parametreye Dönüştürüyorhttps://isaret.ai/2026-07-06/2026-07-06T08:00:00ZSkillOpt, model ağırlıklarına dokunmadan ajan talimatlarını optimize ederek yapay zeka ajanlarını daha güvenilir kılıyor.VLA Modelleri Fiziksel Akıl Yürütmeyi Kanıtlayamıyorhttps://isaret.ai/2026-07-01/2026-07-01T08:00:00ZYeni pozisyon makalesi, VLA sistemlerinin fiziksel genelleme yaptığına dair iddiaların mevcut değerlendirme protokolleriyle doğrulanamadığını savunuyor.Etiketsiz Aktivite Tanıma için Bellek Artırmalı LSTM Otokodlayıcıhttps://isaret.ai/2026-06-30/2026-06-30T08:00:00ZIMU sensör füzyonuyla çalışan yeni mimari, etiketli veri olmadan %98'i aşan aktivite tanıma doğruluğu sağlıyor.Ajansal Yapay Zeka için Dinamik Kırmızı Takım Platformu: RIFT-Benchhttps://isaret.ai/2026-06-24/2026-06-24T08:00:00ZRIFT-Bench, 45 farklı ajansal sistemi tek çatı altında test eden ilk birleşik güvenlik değerlendirme metodolojisi.MIT'den Robotlar İçin Mekânsal Bellek Sistemihttps://isaret.ai/2026-06-23/2026-06-23T08:00:00ZMIT'nin DAAAM sistemi, robotların keşfettikleri ortamdaki nesneleri uzun süreli bellekle takip etmesini sağlıyor.Hugging Face Hub'dan Fiziksel Robota Tek Ajan Döngüsühttps://isaret.ai/2026-06-22/2026-06-22T08:00:00ZStrands Agents ve LeRobot entegrasyonu, veri setinden gerçek robot donanımına geçişi tek bir ajan döngüsüyle mümkün kılıyor.DPO Sohbet Robotlarının Ötesine Geçiyorhttps://isaret.ai/2026-06-19/2026-06-19T08:00:00ZDharmaOCR ekibi, DPO'yu OCR'daki metin bozulma hatasını %59 azaltmak için kullandı.Dijital İkiz ve RL ile Cerrahi Video Anlamahttps://isaret.ai/2026-06-18/2026-06-18T08:00:00ZLLM'ler, dijital ikiz temsilleri üzerinde pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilerek cerrahi videolarda çok adımlı akıl yürütme yapabiliyor.μ₀: Eylem Etiketi Gerektirmeyen 3D Dünya Modelihttps://isaret.ai/2026-06-16/2026-06-16T08:00:00Zμ₀, piksel yerine 3D yörüngeler tahmin ederek robot öğrenimini gövde bağımsız hale getiriyor.PyTorch'ta Profiling: nn.Linear'dan Fused MLP'yehttps://isaret.ai/2026-06-15/2026-06-15T08:00:00ZPyTorch profiling serisinin ikinci bölümü, nn.Linear'dan başlayarak fused MLP oluşturmaya kadar pratik GPU optimizasyon tekniklerini ele alıyor.ToolSense: LLM'lerin Araç Bilgisini Denetleyen Teşhis Çerçevesihttps://isaret.ai/2026-06-12/2026-06-12T08:00:00ZToolSense, LLM'lerin araç kataloglarını gerçekten anlayıp anlamadığını otomatik benchmark'larla sorguluyor.SynIB: Çok-Modal Öğrenmede Sinerji için Bilgi Darboğazıhttps://isaret.ai/2026-06-11/2026-06-11T08:00:00ZSynIB, modeli tek modaliteden gelen ipuçlarına güvenmek için cezalandırarak çapraz-modal sinerjiyi doğrudan hedefliyor.Altı Hizalama Algoritması Mekanistik Olarak Karşılaştırıldıhttps://isaret.ai/2026-06-10/2026-06-10T08:00:00ZPPO'dan KTO'ya altı tercih optimizasyonu yöntemi, dil modellerinin iç katmanlarını nasıl yeniden şekillendirdiği ilk kez sistematik biçimde incelendi.Tek Videodan Robot El Becerisini Öğrenen Sistem: EgoAEROhttps://isaret.ai/2026-06-09/2026-06-09T08:00:00ZEgoAERO, nesne taraması gerekmeden tek bir birinci şahıs videosundan robot manipülasyon politikaları üretiyor.AxisGuide: Robot Hareketlerini RGB Görüntülerle Koordinat Sistemine Bağlıyorhttps://isaret.ai/2026-06-08/2026-06-08T08:00:00ZAxisGuide, robot manipülasyon politikalarının dağılım kayması altında neden başarısız olduğunu koordinat sistemi tutarsızlığıyla açıklıyor.Tek Elde Çok Nesne: Sıralı Kavrama için Diffusion Policyhttps://isaret.ai/2026-06-05/2026-06-05T08:00:00ZMoDex, tek bir robotik elin serbest bırakmadan sırayla birden fazla nesneyi kavramasını sağlayan diffusion policy çerçevesi sunuyor.Affordance2Action: Robotlar için Gerçek Zamanlı Nesne Etkileşim Tespitihttps://isaret.ai/2026-06-04/2026-06-04T08:00:00ZA2A, karmaşık sahnelerde görev odaklı nesne fonksiyonlarını gerçek zamanlı olarak tespit eden yeni bir benchmark ve öğrenme çerçevesi sunuyor.NVIDIA Cosmos 3: Fiziksel AI için Omnimodal Dünya Modelihttps://isaret.ai/2026-06-03/2026-06-03T08:00:00ZNVIDIA'nın Cosmos 3'ü dil, görüntü, video, ses ve eylemleri tek bir transformer mimarisinde birleştiriyor.OpenAI Modeli 80 Yıllık Matematik Sorununu Çözdühttps://isaret.ai/2026-06-02/2026-06-02T08:00:00ZOpenAI'ın yapay zeka modeli, Paul Erdős'ün 1940'lardan kalma ünlü matematik problemini ilk kez çözdü.NVIDIA Cosmos 3 ile fiziksel AI tek modeldehttps://isaret.ai/2026-06-01/2026-06-01T08:00:00ZNVIDIA Cosmos 3, robotik için dünya simülasyonu, fiziksel akıl yürütme ve eylem üretimini tek açık modelde birleştiriyor.Bir hastaya iki domuz böbreği ve domuz karaciğeri birlikte nakledildihttps://isaret.ai/2026-05-30/2026-05-30T08:00:00ZÇin'deki ekip, beyin ölümü gerçekleşmiş 53 yaşındaki bir hastaya altı genetik düzenlemeli tek domuzdan iki böbrek ve karaciğeri aynı operasyonda taşıdı.DeepMind Gemini Omni'yi tanıttı: tek omurga, çoklu modalitehttps://isaret.ai/2026-05-29/2026-05-29T08:00:00ZDeepMind, ses, görüntü, video ve metni tek bir omurga üzerinden işleyen Gemini Omni'yi yayımladı.